Quijote, músico bohemio que sueña con que su música pueda escucharse en todas partes, recibe una importantísima noticia que le llevará a un pueblecito llamado El Toboso. Por el camino, conocerá a Sancha, una fan de su música y a Dulce, una influencer de El Toboso, que siente que le falta algo importante y quiere dar un giro a su vida.
Juntos emprenden "La gira de Rock Quijote", que quiere mostrar a las familias la importancia de la amistad, la valentía y los sueños.
Ven con tus peques... Canta, baila, sueña...